EOS-智能視覺點膠控制系統(tǒng)
Visionk的EOS局部高精度視覺點膠系統(tǒng)，整合各類點膠技術(shù)，提供各種不同的全自動在線點膠方案，在高要求的生產(chǎn)環(huán)境中久經(jīng)考驗，使之能夠從容應(yīng)對復(fù)雜產(chǎn)品的高精度包封、填充、粘接、組裝等應(yīng)用。 重點應(yīng)用在消費類電子，熱熔膠粘接、 底部填充膠、表面貼裝、堆棧封裝、 圍壩與填充、 FPC元器件補強、增強材料等。 可集成多種閉環(huán)監(jiān)控模塊的智能型生產(chǎn)設(shè)備。
產(chǎn)品特性
EOS-智能視覺點膠控制系統(tǒng)的特性
? 點位編程智能化: 支持鼠標(biāo)光心視頻編程，支持完整產(chǎn)品拼圖圖形編輯軌跡，支持dxf格式軌跡直接導(dǎo)入。
? 視覺智能糾偏: 工業(yè)相機拍攝mark，自動調(diào)整點膠點位偏差，支持單/雙/多mark/巡邊/子母板軌跡修正算法。
? 高度智能調(diào)整: 激光傳感器檢測產(chǎn)品翹起凹陷，自動調(diào)整Z軸高度，支持經(jīng)濟型點激光和3D線激光傳感器的引導(dǎo)，徹底解決刮針和偏位問題。
? 點膠質(zhì)量閉環(huán)控制: 通過電子天平/溫控/氣壓/相機/3D激光等多種高精度傳感器，構(gòu)建了膠重自修正，2d/3d/深度學(xué)習(xí)膠路檢測，膠路自修正等多重質(zhì)量防護體系，保證100%點膠質(zhì)量。
? 點膠全過程監(jiān)控: 大容量數(shù)據(jù)庫保存機器狀態(tài)實現(xiàn)點膠過程數(shù)據(jù)毫秒級收集，檢測圖像和結(jié)果綁定產(chǎn)品SN，實時上傳MES服務(wù)通信，確保客戶對生產(chǎn)的全過程追溯。
點膠編程智能化
所見所得
實時預(yù)覽
DXF導(dǎo)圖
一鍵對焦
AI點膠智能編程
一鍵標(biāo)定
視覺自動糾偏
雙Mark糾偏
作用：通過CCD拍照自動修正產(chǎn)品在治具或流水線上的位置偏差，保證點膠的絕對精度(+-0.01mm)
設(shè)置模板：在圖像中設(shè)置1個或者多個參考標(biāo)記(Marks),參考標(biāo)記可以是具有獨特形狀或紋理的特殊標(biāo)記，例如二維碼、條形碼、圓形等。
匹配：將提取到的標(biāo)記特征與事先設(shè)定好的參考模板進行匹配。通過比較提取到的標(biāo)記特征與參考模板的相似度，確定標(biāo)記在圖像中的位置和姿態(tài)。
糾偏：根據(jù)標(biāo)記在圖像中的位置和姿態(tài)信息，計算出需要進行糾偏的目標(biāo)對象的位姿偏差(平移偏差和旋轉(zhuǎn)偏差)。
控制：根據(jù)計算得到的位姿偏差信息，修正實際的點膠位置。
巡邊糾偏
作用：通過ccd抓取產(chǎn)品邊緣的變化，調(diào)整膠路的位置，保證膠路離產(chǎn)品的邊緣為固定的距離。
設(shè)置基準(zhǔn)：在圖像中設(shè)置1個或者多個參考基準(zhǔn), 記錄基準(zhǔn)到產(chǎn)品邊緣的距離。 測量：在基準(zhǔn)點拍照，測量產(chǎn)品邊緣到基準(zhǔn)線的距離，并與基準(zhǔn)值進行比較。 糾偏：將偏差值補償?shù)近c膠點的坐標(biāo)上。
自動調(diào)整點膠高度
接觸式點膠應(yīng)用場景中，激光測距儀可以測量治具、基板和產(chǎn)品的高度，并根據(jù)測量結(jié)果的變化調(diào)整對應(yīng)點位的點膠高度，保證針頭和產(chǎn)品的精確距離，避免刮針，撞針或者拖膠。
EOS智能點膠系統(tǒng)支持多種測高工作方式：
- 測量基板
- 測量軌跡點
- 自定義測量
- 單次測量/全部測量
實際使用過程中，可以根據(jù)精度，CT時間，可操作性要求選擇最優(yōu)的測量工作方式。
點膠穩(wěn)定性痛點改進
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噴射閥在連續(xù)工作過程中穩(wěn)定性會受到很多因素的影響，導(dǎo)致噴射膠量過大或者偏小，在精度點膠中這些不可控的因素對最終產(chǎn)品質(zhì)量影響非常大。
自動調(diào)整膠量：EOS支持膠重智能調(diào)整功能，能夠根據(jù)高精度電子天平的反饋，實時調(diào)整膠閥參數(shù)，保證每次點膠的膠重符合要求。
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- EOS支持紅外自動對針功能，借助于XY方向垂直的紅外對射光電感應(yīng)器，使用FPGA高速比較功能，能夠在運動中捕獲針頭的準(zhǔn)確坐標(biāo)和高度。
- 軟件通過和基準(zhǔn)的對比，能夠準(zhǔn)確補償針頭的偏差，保證點膠工作的連續(xù)穩(wěn)定產(chǎn)出.
- 一鍵式完成對針，最大程度提高UPH產(chǎn)出
自動紅外對針: 噴射閥在連續(xù)工作過程中穩(wěn)定性會收到很多因素的影響，導(dǎo)致噴射膠量過大或者偏小，在精度點膠中這些不可控的因素對最終產(chǎn)品質(zhì)量影響非常大。
耗材定時更新提醒
監(jiān)控點膠系統(tǒng)耗材的更換過程，保證點膠系統(tǒng)長時間穩(wěn)定運行。
- 監(jiān)控點膠系統(tǒng)關(guān)鍵部件的維護保養(yǎng)間隔，保證核心部件不受損壞。
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2D膠路檢測
原理：
使用面陣相機直接對點膠后的產(chǎn)品進行拍照，通過分析膠路在圖像中的輪廓/灰度/骨架/形態(tài)/位置等特征，通過軟件算法識別點膠缺陷
2D膠路檢測的功能：
膠路缺陷檢測 通過設(shè)置膠水顏色、膠路最小寬度、最大寬度、最大偏移值等參數(shù)，可以準(zhǔn)確識別出點膠過程中的斷膠，缺膠，溢膠，大小頭等缺陷。 膠路精確測量 通過設(shè)置測量位置和類型，軟件可以輸出指定位置的膠路寬度，膠邊距離，膠路中心線位置，膠路兩頭的精確位置。
2D膠路檢測應(yīng)用案例
斷膠
溢膠
飛膠
膠路偏移
起點大小點
3D膠路檢測
線激光檢測原理 → 膠路3維掃描信息 →軟件輸出檢測結(jié)果
3D膠路檢測相對于2D檢測的優(yōu)勢：
1、通過線激光掃描傳感器可以獲得膠路的三維立體信息(膠寬，膠高), 可以檢測膠路坍陷，刮蹭等2D檢測無法識別的缺陷。
2、當(dāng)膠水顏色和產(chǎn)品背景相近，或者膠水顏色接近透明的場景下，依然可以通過高度信息抓取膠路，進行分析檢測。
?3、當(dāng)膠路視野比較大的情況下，3D檢測和掃描效率更高。
五軸聯(lián)動與點膠全過程監(jiān)控
五軸聯(lián)動的優(yōu)勢： 1、高效率加工：五軸聯(lián)動加工技術(shù)可以實現(xiàn)對工件在任意角度的立體加工。通過機器軸在多個方向上的運動，可以高效地完成加工任務(wù)，提高生產(chǎn)效率，減少加工時間和人力成本。
2、降低成本：五軸聯(lián)動機床的使用，讓工件的裝夾變得容易。加工時無需特殊夾具，降低了夾具的成本，避免了多次裝夾，提高加工精度。采用五軸技術(shù)可以減少夾具的使用數(shù)量，降低了材料浪費，提高了成本效益。
3、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行：五軸聯(lián)動使得機器能夠執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。通過聯(lián)動控制，機器可以實現(xiàn)精確的軌跡跟蹤、多軸協(xié)同動作和高速運動。這對于需要加工復(fù)雜工件、更高精確定位或快速操作的任務(wù)非常有益。
EOS智能點膠系統(tǒng)在工作過程中，將所有的工作狀態(tài)，工作過程，檢測結(jié)果等信息統(tǒng)一收集到了內(nèi)置的數(shù)據(jù)庫中，并開放了查詢接口。 支持制造商MES系統(tǒng)的定制對接，可以按需求整合工作信息上傳到客戶服務(wù)器，方便后期產(chǎn)品質(zhì)量的追溯。
AI在膠路檢測的應(yīng)用-原理
相對于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN:convolutional neural networks)是基于動物視覺感受野設(shè)計而成，由卷積層、池化層和其他層構(gòu)成。
- 通過卷積(Convolution)提取圖像特征?
- 通過池化(Pooling)進行信息壓縮?
- 模仿生物的淺層神經(jīng)元識別簡單的輪廓,深層神經(jīng)元會根據(jù)前一層識別的狀態(tài)識別復(fù)雜的細(xì)節(jié)?
- 模仿大腦分層結(jié)構(gòu),在前層識別目標(biāo)的尖,角,連接處特征,在后層組合它們的組合識別目標(biāo)。
AI在膠路檢測的應(yīng)用-應(yīng)用1
復(fù)雜背景下常規(guī)視覺算法提取膠路區(qū)域效果差。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 100張圖片訓(xùn)練后Unet網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)備地區(qū)分膠路和背景
AI在膠路檢測的應(yīng)用-應(yīng)用2
深度學(xué)習(xí)是基于大數(shù)據(jù)的自主學(xué)習(xí)過程，并不是通過手工設(shè)計來獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，即是通過組合低層來獲得更加直觀的表示方式，相對于傳統(tǒng)圖像出來，深度學(xué)習(xí)從大數(shù)據(jù)自主學(xué)習(xí)可以獲得良好的特征，因而可以起到提高圖像識別系統(tǒng)性能和效率借助CNN網(wǎng)絡(luò)強大的分類能力，AI可以輕松地識別很多無法用模型描述的缺陷：
- 飛膠
- 拖膠
- 起點大小頭
- 散點
聯(lián)系視開
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公司名稱：深圳市視開智能科技有限責(zé)任公司
地址：深圳市光明區(qū)玉塘街道玉塘社區(qū)光明高新園西區(qū)七號僑德科技園廠房A棟902
電話號碼:13302958865
