1.支持單/雙工位點膠2.自主研發(fā)點膠智能控制系統(tǒng),包含CCD視覺自動定位系統(tǒng),自動對針系統(tǒng),自動稱重系統(tǒng), 激光測高系統(tǒng)、輔助以針頭自動清潔裝置,MES上傳功能。 3.windows7/windows10中文操作界面,易學(xué)易懂。 4.視覺點膠機具有點,線,面,弧,圓不規(guī)則曲線連續(xù)補間及多軸聯(lián)動等功能。
1.支持在線模式預(yù)留2. 預(yù)留MES系統(tǒng)接口, 點膠過程的全程智能控制和數(shù)據(jù)分析3.支持視頻校驗功能, 視野放大,異常主動告警4.支持最多4膠槍同時工作5.支持特定膠水?dāng)嗄z/缺膠檢測
支持鼠標(biāo)光心視頻編程,支持完整產(chǎn)品拼圖圖形編輯軌跡,支持dxf格式軌跡直接導(dǎo)入。
工業(yè)相機拍攝mark,自動調(diào)整點膠點位偏差,支持單/雙/多mark/巡邊/子母板軌跡修正算法。
激光傳感器檢測產(chǎn)品翹起凹陷,自動調(diào)整Z軸高度,支持經(jīng)濟(jì)型點激光和3D線激光傳感器的引導(dǎo),徹底解決刮針和偏位問題。
通過電子天平/溫控/氣壓/相機/3D激光等多種高精度傳感器,構(gòu)建了膠重自修正,2d/3d/深度學(xué)習(xí)膠路檢測,膠路自修正等多重質(zhì)量防護(hù)體系,保證100%點膠質(zhì)量。
大容量數(shù)據(jù)庫保存機器狀態(tài)實現(xiàn)點膠過程數(shù)據(jù)毫秒級收集,檢測圖像和結(jié)果綁定產(chǎn)品SN,實時上傳MES服務(wù)通信,確保客戶對生產(chǎn)的全過程追溯。
視覺點膠機具有空中圓弧點,線,面,弧,圓不規(guī)則曲線連續(xù)補間及多軸聯(lián)動等功能。
3D 線激光傳感器基于激光三角法,發(fā)射線激光掃描物體,通過相機生成三維點云,精度達(dá)亞微米級,用于工業(yè)檢測、三維建模等場景。
運動控制卡是工業(yè)自動化核心部件,通過發(fā)送電信號精準(zhǔn)控制電機運轉(zhuǎn),支持多軸聯(lián)動與軌跡規(guī)劃,保障運動精度與穩(wěn)定性,適配機床、機器人等設(shè)備。
工業(yè)控制計算機,專為工業(yè)環(huán)境打造。 它采用總線結(jié)構(gòu),集成核心部件,能依特定系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議,穩(wěn)定可靠地檢測、控制生產(chǎn)過程與機電設(shè)備,廣泛用于工業(yè)自動化等領(lǐng)域 。
工業(yè)相機鏡頭專為工業(yè)視覺設(shè)計,具備高分辨率、低畸變特性,可精準(zhǔn)捕捉物體圖像,適配高速、高精度檢測場景,提升成像質(zhì)量與系統(tǒng)性能。
工業(yè)光源為工業(yè)視覺系統(tǒng)提供穩(wěn)定照明,通過不同光譜、角度設(shè)計突出物體特征,提升圖像對比度,保障檢測精度,廣泛應(yīng)用于缺陷識別等場景。
稱重閥是工業(yè)關(guān)鍵部件,能精準(zhǔn)感知物體或介質(zhì)重量,依據(jù)重量變化輸出對應(yīng)信號,自動調(diào)控閥門開度,廣泛用于化工、食品、制藥等領(lǐng)域,保障物料配比精準(zhǔn)與生產(chǎn)穩(wěn)定。
Visionk包括采集、定位、測量、識別、運算、圖像處理、顏色處理、缺陷檢測、邏輯工具、MES上傳等13個模塊,支持242個視覺算子,可以解決市面上絕大多數(shù)的應(yīng)用場景。
Visionk采用圖形化拖拽式流程的編程方法,通俗易通,學(xué)習(xí)上手容易,維護(hù)修改成本低。
支持6軸旋轉(zhuǎn),單雙工位,流水線導(dǎo)軌,機械手上下料,能快捷地進(jìn)行自動化導(dǎo)入。
支持多個流程同時工作,顯示對應(yīng)流程成功或者失敗且保存輸出的圖片。
Visonk采用運動動作與圖像分析處理并行處理的技術(shù),能顯著降低整體的CT時間。
通過強大的數(shù)據(jù)分析和保存能力,Visonk能輕松應(yīng)對客戶的MES數(shù)據(jù)上傳和分析需求。
2D 相機通過鏡頭捕捉二維平面圖像,將光信號轉(zhuǎn)化為電信號并輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù),廣泛用于工業(yè)視覺、安防監(jiān)控、機器視覺等場景。
工業(yè)控制計算機,專為工業(yè)環(huán)境打造。它采用總線結(jié)構(gòu),集成核心部件,能依特定系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議,穩(wěn)定可靠地檢測、控制生產(chǎn)過程與機電設(shè)備,廣泛用于工業(yè)自動化等領(lǐng)域 。
高柔相機網(wǎng)線專為工業(yè)復(fù)雜環(huán)境打造,采用高柔韌性材料,耐彎折、抗拉伸。它傳輸穩(wěn)定,屏蔽干擾,搭配RJ45接口,廣泛用于工業(yè)相機數(shù)據(jù)傳輸,適配自動化生產(chǎn)線等場景 。
高柔相機電源線專為工業(yè)相機供電打造,采用高柔性材料,耐彎折、抗拉伸,可承受數(shù)百萬次拖鏈循環(huán)。能適配9 – 24V寬壓,保障相機穩(wěn)定電力供應(yīng),廣泛用于自動化生產(chǎn)線等場景。
FA鏡頭即工廠自動化鏡頭,專為工業(yè)場景設(shè)計。它光圈大,對光源要求低,成像具備高分辨率與高對比度,能精準(zhǔn)捕捉物體細(xì)節(jié),廣泛用于生產(chǎn)監(jiān)測、機器人作業(yè)等,助力提升工業(yè)自動化水平 。
相機電源專為相機穩(wěn)定供電,能精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、調(diào)節(jié)電壓電流,適配多種相機型號。它具備出色的抗干擾能力,可減少雜波影響,確保相機穩(wěn)定運行,為拍攝工作筑牢電力根基 。
光源串口控制線用于工業(yè)光源與控制系統(tǒng)通信,支持RS232/485等協(xié)議,可精準(zhǔn)調(diào)節(jié)光源亮度、頻率等參數(shù),抗干擾性強,保障工業(yè)視覺系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
同軸光源通過半透半反光學(xué)設(shè)計,使光線沿鏡頭光軸直射被測物,形成均勻高亮照明,突出表面平整物體的細(xì)微特征,適用于鏡面、金屬件等檢測場景。
光源控制器用于調(diào)控工業(yè)光源輸出,可精準(zhǔn)調(diào)節(jié)亮度、頻閃及色溫等參數(shù),支持串口/網(wǎng)口通信,適配不同檢測場景,保障光源穩(wěn)定工作以提升視覺系統(tǒng)精度。
加密狗是硬件加密設(shè)備,通過USB接口與設(shè)備連接,內(nèi)置芯片存儲加密密鑰,可防止軟件非法復(fù)制,保障數(shù)據(jù)安全,廣泛用于工業(yè)軟件、設(shè)計系統(tǒng)等領(lǐng)域。
1.通過卷積(Convolution)提取圖像特征。
2.通過池化(Pooling)進(jìn)行信息壓縮。。
3.支持6軸旋轉(zhuǎn),單雙工位,流水線導(dǎo)軌,機械手上下料,能快捷地進(jìn)行自動化導(dǎo)入。
4.支持多個流程同時工作,顯示對應(yīng)流程成功或者失敗且保存輸出的圖片。
1.CCD相機拍照,自動檢測并補償坐標(biāo);2.支持單Mark定位,多mark定位,圓孔檢測定位;3.檢測零件是否漏裝及孔位是否偏差;4.支持多電批,多供料器;
相比于傳統(tǒng)三軸加工只能做線性移動,五軸聯(lián)動通過多軸協(xié)同來實現(xiàn)更復(fù)雜的軌跡運動,用于加工復(fù)雜工件,減少裝夾次數(shù),降低時間成本,高效率加工,提高生產(chǎn)效率。
功能模塊主要分為五部分:相機標(biāo)定; 膠槍校準(zhǔn); 激光校準(zhǔn); 五軸標(biāo)定; 軌跡編程;
五軸標(biāo)定有手動標(biāo)定和自動標(biāo)定以及標(biāo)定板標(biāo)定三種方式:
手動標(biāo)定:手動標(biāo)定通過分別移動U1和U2軸進(jìn)行取點,各自取五個或者以上的點位,最后進(jìn)行相機標(biāo)定。
自動標(biāo)定:是指通過自動化技術(shù)或系統(tǒng),對設(shè)備、儀器、系統(tǒng)等的參數(shù)、狀態(tài)或位置進(jìn)行校準(zhǔn)、識別或定位的過程。 其核心邏輯是借助傳感器、算法或預(yù)設(shè)程序,無需人工干預(yù)即可完成。
標(biāo)定板標(biāo)定:通過標(biāo)定板上的已知物理坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系,求解設(shè)備的內(nèi)部參數(shù)(如焦距、畸變系數(shù))或外部參數(shù)(如旋轉(zhuǎn)矩陣、平移向量),從而實現(xiàn)測量或成像的精度校準(zhǔn)。
3D 視覺點膠功能融合了先進(jìn)的三維視覺技術(shù)與精密點膠控制技術(shù),是提升點膠精度與效率的核心技術(shù)。 該功能通過 3D 視覺傳感器快速掃描工件表面,獲取高精度三維模型數(shù)據(jù),能夠精準(zhǔn)識別復(fù)雜曲面、不規(guī)則形狀工件的空間位置與表面形貌。
3D膠徑檢測功能利用3D相機掃描獲取3D點云圖,檢測膠路的高度、寬度等是否合格。
添加路徑步驟說明:
高度上下限設(shè)置:依靠3D點云圖的上下限來設(shè)置; 3D點云上下限查看方法:在不知道產(chǎn)品的上下限,首先設(shè)置好掃描的坐標(biāo),然后點擊檢測; 點擊3D點云,生成如下圖的點云圖,展示的是3D點云圖掃描物體的最低高度和最高高度,不同的顏色代表不同的平面,在右方有具體的高度顯示,可以根據(jù)自己想要檢測的平面來設(shè)置
高度灰度值設(shè)置:255為白,0為黑;
所有參數(shù)設(shè)置完畢后,點擊保存即可。
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異步雙閥功能是指點膠機中兩組閥門可以獨立、異步的工作,用于提高生產(chǎn)效率和靈活性。 傳統(tǒng)的點膠機通常使用單閥進(jìn)行點膠操作,而異步雙閥技術(shù)允許在同一臺設(shè)備上進(jìn)行同時但不相互干擾的點膠任務(wù)。 這項功能適合用于復(fù)雜的點膠流程,尤其是當(dāng)需要在同一生產(chǎn)線上同時進(jìn)行多點位或不同材料的點膠時。
校準(zhǔn)操作流程前需確保異步軸在原點位,如不在請復(fù)位后進(jìn)行校準(zhǔn)流程。
雙閥校準(zhǔn)流程:移動XY到任意點位,主副閥同時出一滴膠水后移動XY軸,使相機中心對準(zhǔn)膠點記錄主副閥的膠點位置,并計算偏移。
產(chǎn)品校準(zhǔn)流程:移動XY到主副產(chǎn)品,使整個視圖中心對準(zhǔn)產(chǎn)品,分別記錄主副產(chǎn)品位置,并計算偏移。
校準(zhǔn)流程完成后進(jìn)行主產(chǎn)品的軌跡編輯即可。
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