化.png)
涂覆AOI視覺檢測(cè)系統(tǒng)
本系統(tǒng)涂覆檢測(cè)功能采用先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)，通過(guò)定拍飛拍的智能拼圖界面實(shí)現(xiàn)高精度圖像采集。結(jié)合HSV顏色空間膠水提取算法，配合自定義ROI區(qū)域檢測(cè)技術(shù)，對(duì)膠水涂覆區(qū)域識(shí)別與測(cè)量。系統(tǒng)支持特定面積篩選功能，確保涂覆質(zhì)量符合工藝標(biāo)準(zhǔn)，有效提升產(chǎn)品合格率與生產(chǎn)效率。
產(chǎn)品特性
系統(tǒng)整體流程
? 產(chǎn)品掃碼進(jìn)站；?
? 飛拍/定拍實(shí)現(xiàn)圖像采集；
? 膠水區(qū)域與氣泡區(qū)域提取檢測(cè)；
??膜厚測(cè)量；?
??出料與結(jié)果處理；
功能介紹
??膠水顏色提取；?
? ROI區(qū)域選定；
??膠水檢測(cè)與判定；
??氣泡檢測(cè)；?
AOI成像檢測(cè)效果步驟
客戶需求：涂覆檢測(cè)要求圍繞外觀的完整性、均勻性、無(wú)缺陷、厚度達(dá)標(biāo)、附著力結(jié)合牢固、環(huán)境耐受、功能性絕緣，防腐蝕散熱、成分符合標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到純度合格等方面。
我們的解決方案：當(dāng)前成像方案：組合光源 + 遠(yuǎn)心鏡頭 + 高速飛拍、機(jī)臺(tái)運(yùn)行速度:100、42S完成204張圖片拼接合成。
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檢測(cè)流程
本系統(tǒng)流程涵蓋從進(jìn)料到產(chǎn)品出料的全自動(dòng)涂覆檢測(cè)與膜厚測(cè)量。通過(guò)飛拍或定拍拼圖，實(shí)現(xiàn)原始圖像高效采集；后續(xù)自動(dòng)提取膠水區(qū)域，分步完成必涂區(qū)和禁涂區(qū)的精準(zhǔn)檢測(cè)，并同步進(jìn)行膜厚及氣泡檢測(cè)。實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)質(zhì)量控制，提升檢測(cè)效率與可靠性。
一、拼圖功能
覽.png)
位設(shè)置.png)
- 支持用戶自定義多光源條件并靈活切換，實(shí)現(xiàn)最佳成像效果，滿足不同產(chǎn)品檢測(cè)需求，極大提升了操作的靈活。
- 一鍵生成飛拍路徑點(diǎn)，可快速自動(dòng)生成拍攝路徑，簡(jiǎn)化操作流程，并通過(guò)智能優(yōu)化提升拍攝軌跡的合理性。
- 飛拍速度調(diào)節(jié)功能支持手動(dòng)設(shè)置拍攝速度，結(jié)合工藝需求靈活調(diào)整，有效兼顧成像質(zhì)量與效率。?
飛拍拼圖展示及定拍路徑優(yōu)化
二、涂覆膠水區(qū)域提取
膠水顏色提取
通過(guò)HSV色彩空間智能提取膠水顏色，實(shí)現(xiàn)高精度區(qū)域分割識(shí)別，支持顏色參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)整適應(yīng)不同工藝需求。
域選定.png "ROI區(qū)域選定")
ROI區(qū)域選定
支持多種形狀ROI區(qū)域手動(dòng)繪制，獨(dú)立配置檢測(cè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)分區(qū)域管理，提供陣列復(fù)制功能提升批量配置效率。
判定.png)
膠水檢測(cè)與判定
基于膠水顏色自動(dòng)檢測(cè)面積大小等指標(biāo)，智能識(shí)別漏膠溢膠等缺陷，提供直觀結(jié)果顯示和數(shù)據(jù)導(dǎo)出。
氣泡檢測(cè)
高靈敏度檢測(cè)涂覆氣泡缺陷，支持多形態(tài)氣泡精確識(shí)別定位，與膠水檢測(cè)協(xié)同工作全面保障涂覆質(zhì)量。
判斷.png)
通過(guò)涂覆檢測(cè)編輯界面預(yù)覽，處理涂覆檢測(cè)區(qū)域的選定，采用以下四種方式檢測(cè)。
1.膠水顏色提取
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通過(guò)采集膠水或背景顏色，采用HSV顏色提取算法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)膠水區(qū)域的高效分割與識(shí)別。
2. ROI區(qū)域判定
支持涂覆區(qū)域、禁涂區(qū)域、無(wú)效區(qū)域三類ROI獨(dú)立繪制，涂覆區(qū)域檢測(cè)漏膠、禁涂區(qū)域檢測(cè)溢膠、無(wú)效區(qū)域屏蔽元器件陰影誤檢，提供矩形圓形多邊形及畫筆精確繪制工具，并支持一鍵生成無(wú)效區(qū)域功能大幅節(jié)省配置時(shí)間。
3.膠水檢測(cè)與判定
域繪制.png)
域繪制.png)
涂覆區(qū)域漏膠檢測(cè)：檢測(cè)漏膠單輪廓面積12.61mm2,總輪廓面積25.59mm2,超出閾值視為漏膠,記錄結(jié)果并在視圖上繪制漏涂區(qū)域。
禁涂區(qū)域溢膠檢測(cè)：檢測(cè)漏膠單輪廓面積9.09mm2,總輪廓面積9.48mm2,超出閾值視為溢膠,記錄結(jié)果并在視圖上繪制溢膠區(qū)域
4.膠水檢測(cè)與判定
采用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)膠水ROI區(qū)域進(jìn)行智能氣泡識(shí)別，精確檢測(cè)并標(biāo)注膠水中的氣泡缺陷。 自動(dòng)識(shí)別氣泡的位置、大小和數(shù)量，并用紅色方框精確標(biāo)記與顯示詳細(xì)參數(shù)信息。
三、膜厚測(cè)量功能
本系統(tǒng)膜厚測(cè)量功能采用先進(jìn)的光譜共焦傳感器技術(shù)，通過(guò)精密光學(xué)測(cè)量原理實(shí)現(xiàn)對(duì)膠水涂覆厚度的高精度檢測(cè)。 系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確測(cè)量30um以上的膜厚數(shù)據(jù)，結(jié)合智能定位算法和自定義檢測(cè)位置設(shè)置，對(duì)產(chǎn)品涂覆質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與分析。 系統(tǒng)支持多點(diǎn)測(cè)量功能，確保涂覆厚度符合工藝要求，有效提升產(chǎn)品一致性與生產(chǎn)效率。
- 任意點(diǎn)位膜厚精確測(cè)量：支持用戶自由設(shè)置檢測(cè)位置，通過(guò)精密光學(xué)測(cè)量原理實(shí)現(xiàn)對(duì)膠水涂覆厚度的高精度檢測(cè)，確保產(chǎn)品涂覆質(zhì)量符合工藝要求。
- 測(cè)量前后氣缸自定義伸收：集成智能氣缸控制模塊，可根據(jù)測(cè)量需求實(shí)現(xiàn)測(cè)量前后氣缸自定義伸收動(dòng)作，確保傳感器精準(zhǔn)定位與安全保護(hù)，提升測(cè)量穩(wěn)定性。
四、結(jié)果展示與復(fù)判
本系統(tǒng)結(jié)果展示與復(fù)判功能為用戶提供全面的檢測(cè)數(shù)據(jù)管理與質(zhì)量控制解決方案，集成綜合結(jié)果展示、NG后人工復(fù)判機(jī)制和MES數(shù)據(jù)上傳與報(bào)告生成三大核心特性。 系統(tǒng)提供完整的檢測(cè)結(jié)果展示界面，集成涂覆檢測(cè)和膜厚檢測(cè)的所有數(shù)據(jù)； 當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為NG時(shí)，自動(dòng)彈出人工復(fù)判窗口，支持對(duì)NG處進(jìn)行二次判斷，通過(guò)復(fù)盤NG原因分析幫助及時(shí)調(diào)整工藝參數(shù)； 同時(shí)支持檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳至MES系統(tǒng)并生成本地Report文件，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步與質(zhì)量追溯管理。
- 流程結(jié)果展示：集成涂覆檢測(cè)和膜厚檢測(cè)的所有數(shù)據(jù)，包括檢測(cè)位置、測(cè)量數(shù)值、合格狀態(tài)等關(guān)鍵信息，為用戶提供直觀清晰的數(shù)據(jù)分析視圖。
- NG后人工復(fù)判彈窗：當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為NG時(shí)，自動(dòng)彈出人工復(fù)判窗口，支持操作人員對(duì)NG處進(jìn)行二次判斷，幫助用戶及時(shí)調(diào)整工藝參數(shù)，優(yōu)化生產(chǎn)質(zhì)量。
- MES上傳與報(bào)告生成檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳至MES系統(tǒng)，同時(shí)生成本地Report文件，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)同步與追溯，滿足質(zhì)量管理與審計(jì)要求。
果展示與復(fù)判2.png)
自動(dòng)顯示檢測(cè)流程中涂覆與膜NG項(xiàng)詳細(xì)展示：厚測(cè)量的所有NG項(xiàng)，每一項(xiàng)均可獨(dú)立展示，詳細(xì)展示NG原因,便于精準(zhǔn)溯源。
詳細(xì)細(xì)節(jié)復(fù)判：支持點(diǎn)擊NG項(xiàng)放大查看，突出顯示缺陷部位及細(xì)節(jié)，方便人工定位。
人工快速查閱與處理：可通過(guò)空格鍵快速切換到下一項(xiàng),可人工復(fù)盤檢測(cè)結(jié)果，提高復(fù)判效率。
應(yīng)用案例的檢測(cè)效果
用案例檢測(cè)效果.png)
膠水必涂區(qū)域檢測(cè)：通過(guò)矩形，圓形，多斷線等組合確定必涂區(qū)域，必涂區(qū)域中膠水漏涂或者厚度小于30um, 將判定NG 。漏涂區(qū)域會(huì)以顯著的紅色進(jìn)行顯示。
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膠水禁涂區(qū)域檢測(cè) ：通過(guò)矩形，圓形，多斷線等組合確定禁涂區(qū)域，禁涂區(qū)域中只要存在膠水就會(huì)告警。 禁涂區(qū)域內(nèi)的膠水會(huì)以顯著的紅色 進(jìn)行顯示，并顯示實(shí)際面積 。
